JAVA语言限时运行while循环的方法

需要通过一个while循环一直检测一个传感器的状态，并调整机器人姿态

但是这个while循环需要定时运行，大概运行10s后自动跳出

在网上找了半天，最终还是没有找到什么可用的解决方案

研究了一下，自己用date计算时间差解决了问题

while是最基本的循环，它的结构为：

while( 布尔表达式 ) {
 //循环内容
}

只要布尔表达式为true，循环体会一直执行下去。

源代码

//初始化变量
Date before=new Date();
Date now=new Date();
 
//定时循环
while(t<=10//循环时间){
 
            //计算循环总时长
            now = new Date();
            t = (now.getTime() - before.getTime())/1000;
 
            //循环内容
           
}
解析

before定义的是之前的时间

now是每次循环后当前的时间

t是时间差，单位是秒

例子

实例

public class Test {
   public static void main(String args[]) {
      int x = 10;
      while( x < 20 ) {
         System.out.print("value of x : " + x );
         x++;
         System.out.print("\n");
      }
   }
}

以上实例编译运行结果如下：

value of x : 10
value of x : 11
value of x : 12
value of x : 13
value of x : 14
value of x : 15
value of x : 16
value of x : 17
value of x : 18
value of x : 19