Swift 使用OpenCV2进行图片拼接（将多张照片合并成全景图）

其应用领域有： 1、人机互动 2、物体识别 3、图像分割 4、人脸识别 5、动作识别 6、运动跟踪 7、机器人 8、运动分析 9、机器视觉 10、结构分析 11、汽车安全驾驶

   

由于我们需要使用OpenCV，但Swift又不能直接调用C++。所以便需要使用Objective-C来做为中间层，让Swift通过Objective-C来调用OpenCV。

好在github上已经有人提供了相关的封装类，我们直接把如下文件导入到项目即可。

#import "CVWrapper.h"

（4）下面使用就很简单了，把UIImage交给CVWrapper就可以了

import UIKit
 
class ViewController: UIViewController {
 
    @IBOutlet weak var imageView: UIImageView!
    @IBOutlet weak var spinner: UIActivityIndicatorView!
     
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
    }
     
    override func viewDidAppear(animated: Bool) {
        super.viewDidAppear(animated)
        stitch()
    }
     
    func stitch() {
        //由于图片拼接很费时,显示环形进度条
        self.spinner.startAnimating()
        //在后台队列拼接图片
        dispatch_async(dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_DEFAULT, 0)) {
            let image1 = UIImage(named:"IMG_4247.jpg")
            let image2 = UIImage(named:"IMG_4248.jpg")
            let image3 = UIImage(named:"IMG_4249.jpg")
            let image4 = UIImage(named:"IMG_4250.jpg")
             
            let imageArray:[UIImage!] = [image1,image2,image3,image4]
             
            let stitchedImage:UIImage = CVWrapper.processWithArray(imageArray) as UIImage
             
            self.imageView.image = stitchedImage
             
            //停止环形进度条效果
            self.spinner.stopAnimating()
        }
    }
     
    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
    }
}